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Au moyen âge, la cavalerie formait la base des armées ; l'infanterie ne lui était adjointe que comme accessoire et était composée de gens de pied, amenés par leur seigneur et sans organisation réelle.

Au XIIIème siècle, l'infanterie n'était pas une troupe permanente. Charles VII la créa en instituant les compagnies d'ordonnance pour les Francs Archers et la Cavalerie.

Charles VIII recruta presque toute son infanterie parmi les étrangers.

Louis XII organisa des petits corps d'infanterie d'élite commandés par des gentilshommes.

Le 15 janvier 1508, une ordonnance régularisa l'organisation des gens de pied.

ABREVIATIONS

BCA : Bataillon de Chasseurs Alpins

BCP : Bataillon de Chasseurs à pied

BILA : Bataillon d'Infanterie Légère d'Afrique

BIMa : Bataillon d'Infanterie de Marine

BTS : Bataillon : Bataillon de Tirailleurs Sénégalais

CA : Corps d'Armée

CDAC : Compagnie Divisionnaire anti-chars

CHR : Compagnie Hors Rang

DI : Division d'Infanterie

DIC : Division d'Infanterie Coloniale

DIM : Division d'Infanterie motorisée

DIR : Division d'Infanterie de Réserve

DIT : Division d'Infanterie Territoriale

DR : Division de Réserve

EM : Etat-major

EVDG : Engagé Volontaire pour la Durée de la Guerre

ID : Infanterie Divisionnaire

JMO : Journal des Marches et Opérations

RI : Régiment d'Infanterie

RIC : Régiment d'Infanterie Coloniale

RIL : Régiment d'Infanterie Légère

RIT : Régiment d'Infanterie Territoriale

RM : Régiment de Marche

RMA : Régiment de Marche d'Afrique

RTM : Régiment de Tirailleurs Marocains

RZ : Régiment de Zouaves